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机器人学的几何基础
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  • 简介:
  • 《机器人学的几何基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解,并仍保持独特的风格:它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要的最新材料,它们反映了这一领域的重要进展,并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。主要特征:首先对代数几何、微分几何以及李群和李代数的基础概念作了简短的综述;用新的一章分析了克利福德代数与机... [展开]
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